豆腐饭，亦称“豆羹饭”，是一种流行于江浙沪民间的丧葬习俗。葬礼结束后，丧家要举办酒席，雅称"豆宴"，酬谢前来参加葬礼以及以现金、实物等形式助丧赙奠的人，被请者一般不得拒绝，否则会被认为是"失礼"。

过去这种酒席一般为素席并以豆制品为主，其后逐渐变异，佳肴美味之丰几可比拟喜庆之宴，惟一碗豆腐羹必不可少，所以照旧称为豆腐羹饭。

相传，战国时有个人叫乐毅，对父母十分孝顺。他的父母喜欢吃软食，乐毅便用黄豆制成豆腐供父母食用。父母每天食之，活得很长寿，于是在父母去世后，乐毅请参加送葬的邻居们吃豆腐宴，祝愿大家健康长寿。

另一个由来传说，西汉淮南王刘安崇尚神仙之术，天天服豆，希望能长生不老。在这其间，他发明了制作豆腐的办法。后来他的父亲病逝，按照当时的礼仪，三日之内须停厨熄火，所以刘安连吃三天冷豆腐。

旁人见他把一团团雪白的东西往嘴里塞，不知道那是只是豆腐，以为他吃的是什么凤髓羊酪，遂说他不守礼节。刘安于是在三日小殓后举办素席，答谢各方来吊宾客，席间特备一道冷豆腐，说破真情。从此，孝子居丧多以豆腐为冷食，而成殓后以豆腐答谢吊唁宾客的习俗亦由此形成。

还有一则流传于江淮的民间说法称，从前有一位阿公分给三个媳妇各人一升黄豆，大媳妇和二媳妇带回去吃了，三媳妇则把黄豆种在田里，将结成的新豆收下来。如此过了三年，三媳妇积攒了许多黄豆，阿公也因此称赞三媳妇能干，让她主持家务。三媳妇用黄豆磨成豆腐，烧了许多可口的菜孝敬公婆。阿公高兴地说："我百年之后，你们用豆腐供我。"阿公死后，子媳就用豆腐做菜供奉。此事传开后，逐渐形成办丧事吃豆腐饭的风俗。