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陈永定三年（559），复置便县，隶湘州桂阳郡。

隋开皇九年（589），便县再次并入郴县。

唐开元十三年（725），郴州刺史赵瑾奏准，析郴县北四乡置安陵县，属江南道桂郡。唐开宝元年（742），改安陵县为高亭县，属江南西道郴州桂阳郡。

宋熙宁六年（1073），按郴州太守李士燮建议改高亭县为永兴县，隶属荆湖南路郴州军。元朝属湖南道郴州路；明朝属湖广行省郴州路、郴州府、郴州直隶州；清雍正二年（1724），永兴属湖南衡永郴道、郴州直隶州。

民国元年（1912），永兴属湖南省衡永郴桂道。民国3年（1914），改属衡阳道。民国11年（1922），道制废除，为省直辖县。民国26（1937），省设行政督察区，属第八行政督察区。民国29（1940），改属第三行政督察区。

1949年10月4日永兴解放后，仍沿用永兴县名，隶属湖南省郴县专区。1952年11月，改属湘南行政区。1954年7月，复属郴县专区。1960年，属郴州专区。1977年，属郴州地区。1994年6月，郴州撤地建市，县随属郴州市至今。

淮夷即楚人，即蛮荆，……淮徐荆舒每连言，必系同族，且为殷之同盟。后来在《殷周青铜器铭文考释》《金文丛考》等书中，又明确认定楚人即"熊盈族"。胡厚宣在《楚民族源于东方考》一文中进一步提出"楚之始祖为祝融"。 与东方说相反，有的学者持西方说。如姜亮夫认为楚之先祖高阳氏颛顼发祥地在昆仑山一带。岑仲勉认为远古楚人即米地亚人。此外，许多学者认为楚人属于苗蛮族。范文澜认为熊绎的祖先是从武王伐纣的"苗人酋长"。新中国成立后，随着考古事业的发展，一些学者联系江汉流域的地下发掘成就，认为此有一土生土长的原始文化，即"先楚文化"，其创造者是楚之先民，因此楚族本来就源自荆楚地区。俞伟超根据徐旭生先楚与三苗同属南方"苗蛮集团"的论断，联系考古文化成就，明确提出"楚人与三苗的先祖是同源的"，即楚之先祖应为荆楚地区的土著居民。

近人以后，由于人们生活环境的变化以及近代殡葬制度的改革，如城市的扩大和人口的增长，参加殡仪者一般不参预丧事，从观念上讲其可能受死者煞神(俗称"棺材煞")"机会"不大，同时城市生活仪礼一般从简，死后家属很难按传统熬一几大锅粥为客人洗邪，于是改用果糖三枚以及糖水一杯替代昔日的糖粥。

殡仪用糖和糖水是传统祭礼仪礼中祭奠神灵与驱瘟疫民俗之变，只有上溯其历史渊源才能分析出传统文化中肉与灵之搏斗，以及古人是如何屈服于神灵之下的，至于今人殡仪中是否有新的发俗含义，大概也只能与古人彼此彼经吧。

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